De Vahrenhorstiege, genoemd naar de herberg Vahrenhorst, die voor het eerst werd genoemd in een document rond 1779 en werd gesloten aan het einde van de vorige eeuw, waarvan de gebouwen al zijn gesloopt.

De Vahrenhorsttrap is een van de jongere trappen in het historische stadscentrum en ontstond toen de rots onder het kasteel werd verwijderd en de Herrenberg rond 1860 opnieuw werd ingericht. Het vormt een belangrijke verbinding van de Wilhelmstraße naar de Herrenberg en de Schloßstraße en is van daaruit verbonden met de Funkenstiege op de noordelijke helling van het kasteel.