Het kasteel van Lage werd voor het eerst genoemd in een document rond 1183.
Het renaissancekasteel werd in 1626 tijdens de Nederlands-Spaanse oorlog door de Nederlanders veroverd en voor de laatste keer afgebroken. Wat bleef en blijft is de ruïne, die nu dicht begroeid is met planten. Amadea von Flodroff was eind 17e eeuw de eigenaar van de pakhuisgoederen en gaf in 1686 opdracht tot de bouw van het landhuis. Vandaag de dag vindt men boven de ingang nog steeds het wapen van Raesfeld-Flodroff.
De glorie van de Lage dankt zijn naam aan een politieke faux pas: tijdens de territoriale reorganisatie van Europa na de Dertigjarige Oorlog werd vergeten de stad toe te wijzen aan een van de grotere landen. En zo kwam het dat de Glory Lage tot 1803 in relatieve politieke onafhankelijkheid kon bestaan.